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我想教案
作为一位优秀的人民教师,通常需要用到教案来辅助教学,借助教案可以恰当地选择和运用教学方法,调动学生学习的积极性。那要怎么写好教案呢?以下是我精心整理的我想教案5篇,仅供参考,希望能够帮助到大家。
我想教案 篇1
班会目标:
1、明确目标是成功的保证,只有站得高,才能望得远;要心存高远,立志超越,从思想上战胜自己。
2、人人奋勇,奋起直追,满怀信心迎接期中目标检测。
班会重点: 从思想上积极要求进步,为期中目标检测做好准备。
班会准备 :有关的名人名言,典型的人物事例。
活动过程 :
一、 谈话导入,进入情境。
航船破浪前进,是因为有辨识方向的罗盘;列车奔驰千里,是因为有引导它前行的铁轨;航行中,风雨也许会把帆撕碎,但是永远撕不碎的是人的理想。理想就是人生航船的罗盘,就是人生列车的铁轨。鹰可能有时比鸡飞得低,但是鸡却永远飞不到鹰那么高。同学们,我们正是风华正茂,我们正在人生的里程上飞奔,你想飞得更高吗?(板书:我想飞得更高)
二、思想教育,鼓舞斗志。
1、出示相关的名人名言。
①有志者,事竟成,破釜沉舟,百二秦关终属楚;苦心人,天不负,卧薪尝胆,三千越甲可吞吴。
②与其当一辈子乌鸦,莫如当一次雄鹰。
③雄心志四海,万里望风尘。
④有志者自有千方百计,无志者只有千难万险。
⑤山鹰绝不会把巢穴构筑在屋檐下。
2、经典小故事。(请3名同学演讲)
① 朱元璋当皇帝后,多次微服出巡。有一次,他出巡回来,到金陵郊外一个渡口等船渡江,正遇上一群来金陵参加进士考试的举子也在候船。这里的风景十分壮丽,万里长江滚滚东流,苍茫的钟山似虎踞龙盘,偌大的采石矶屹立于江岸。一个年轻举子凝视着眼前的景色,脱口吟道:采石矶兮一秤砣,举子们听了都一致称赞。朱元璋听后却冷笑一声道:“这个句子的气魄是很大的,但恐怕后难为继啊!” 大家听了后一想,不错,偌大一座采石矶仅仅是一个秤砣,那么,秤杆、秤钩又是什么呢?纵使有了这么大的秤,又去秤什么呢?……大家面面相觑,不知如何是好。朱元璋见状大笑,说道:“待我试续一下,好吗?”说完,高声朗诵起来:采石矶兮一秤砣,长虹作杆又如何?天边弯月是钩挂,称我江山有几多。 果然厉害,竟把江山称为己物,举子们一个个目瞪口呆,不知这位先生是何许人也。朱元璋的豪迈、自信让举子们汗颜。做任何事,最不能缺乏的就是自信,丢掉了自信,也就丢到了继续前进的热情!别人能做到的,为什么我们不能做到?给自己一个去行使信念的机会,你就能做到!
②黎锦熙是我国著名的国学大师。民国头十年他在湖南办报,当时帮他誊写文稿的有三个人。第一个抄写员沉默寡言,只是老老实实地抄写文稿,错字、别字也照抄不误,后来这个人一直默默无闻。第二个抄写员则非常认真,对每份文稿都先进行认真仔细地检查然后才抄写,遇到错字、病句都要改正过来。后来,这个抄写员写了一首歌词,经聂耳谱曲后命名为《义勇军进行曲》,他就是田汉。第三个抄写员则与众不同,他也仔细看每份文稿,但他只抄与自己意见相符的文稿,对那些意见不同的文稿则随手扔掉,一句话也不抄。后来,这个人建立了以《义勇军进行曲》为国歌的中华人民共和国。他就是毛泽东。
③著名化学家李比希读小学时,校长曾向他提问,问他长大后的打算,他大声说:“我想成为一名化学家。”他的话引起了班上同学的大笑。他立下志向后百折不挠,努力奋斗,后来终于成为一名化学家。
3、议一议。从三位同学讲述的故事中,你明白了哪些道理?(学生各抒己见)
4、教师及时小结。是的,无限风光在险峰,我们应该心存高远,勇于翻越困难之山,做生活中的勇者!
三、明确任务,奋勇争先。
1、光有理想目标而没有具体行动是不会取得成功的,想一想,最近的时间你打算如何度过?(举手发言)
2、典型学生发言:王国华(简单介绍自己的成功经验)
3、班主任提几点建议:
①充分利用好一切可利用的时间,不浪费大好时光。(表扬:王国华、李敏等)
②进入紧张的学习状态,从学习状态可以预知检测结果。(表扬:进步的同学)③作业是巩固课堂所学内容的最佳途径。要及时完成作业,课代表要填好作业
上交记录。
④数学题要勤做,进入深度学习状态,把学习当作一种乐趣。
⑤学校的各项常规要严格遵守,杜绝一切可耻的言行,让优秀成为一种习惯,每做一件事,尽量做到极致。(重点提醒:不迟到,不无故旷课,课前做好准备工作,预备铃响后就要保持安静,背上书包上学,带作业回家,值日生打扫要及时,注意室内和楼梯处的卫生保洁,规范使停车,禁带零食和其它违禁物品进教室,保护好良好的学习环境等。)
⑥学无止境,永远要有追求目标。
四、总结情况,给以鼓励。好成绩的取得不在于你聪不聪明,而在于你有没有努力。希望每位同学能明确目标,努力战胜自我,超越自我,在自己的一片天空中飞得更高、更远。父母养育辛苦,报恩唯有苦读!
我想教案 篇2
教学要求:
1、 指导学生理解诗的内容,体会表达的感情。
2、 指导学生正确、流利、有感情地朗读、背诵这首诗。
3、 鼓励学生大胆想象,仿照课文第三节再编一段。
4、 在理解课文的基础上,想象“我”要和爸爸妈妈商量什么。
教学重点难点:
指导学生理解诗的内容,体会表达的感情。鼓励学生大胆想象,仿照课文第三节再编一段。
第一课时
一、 预习课文要求
1. 自读课文,借助字典把诗歌读正确,读通顺,了解诗歌的内容。
2. 标记自己不懂的地方,以便上课进行讨论。
二、导入新课
1. 学生闭上眼睛,聆听老师范读诗歌,想象诗歌情节。
2. 板书课题,齐读课题。
三、小声读诗歌,小组交流诗中的生字新词,课文的大意。
四、检查学生小组学习情况。
1. 认读词语:花苞悠荡布谷鸟脚丫湿软汲取营养风筝柔软柳絮遥远
2. 重点理解词语:悠荡汲取生辉柳絮遥远
3. 选择重点理解的词语造句。
4. 说说你从诗歌中知道了“我”的愿望是什么。
五、指导认真阅读,深入理解诗歌
1、指名读分节读诗歌,学生朗读情况。
2、小组提问,全班讨论交流。
3、全班讨论:“我”要和爸爸妈妈商量什么?
4、齐读最后一段,谈谈自己的感想。
六、选择课文中自己喜欢的段落读一读,想想怎样才能读得更好。
第二课时
一、 将自己喜欢的且又读得最好的一段课文读给同桌听。
二、多种多样的形式表达自己对诗歌的理解(分节进行)
1. 可以通过表情朗读、给诗歌配画、或者自己讲讲读了诗歌之后感受到的场景,用自己的语言来描述等等。
2. 引导学生讨论:我望啊望,望到了什么呢?
为什么说“蓝天是我的课堂”?
遥远的地方会是哪里?飞到那里干什么?
3、学生模仿诗歌自创诗歌:给学生充分的时间进行想象,展开丰富的联想,先说再写。
三、认读和抄写词语
1、认读词语:花苞悠荡布谷鸟脚丫湿软汲取营养风筝柔软柳絮遥远
2、用自己的办法记生字,评议生字的写法,练写生字:悠谷脚丫柔软 营堂遥
3.在课文中找己喜欢的词语读一读,抄下来。
四、巩固练习:
背诵《我想》
我想教案 篇3
【活动目标】
1、观察动物的明显特征,理解诗歌内容。
2、学习创编诗句,感受创想的乐趣。
3、能分析故事情节,培养想象力。
4、理解故事内容,大胆讲述简单的事情。
【活动准备】动物图片PPT、动物卡片。
【活动过程】
一、观察动物图片。
1、师出示小象图片:瞧,他是谁?(小象)你觉得小象身上的什么地方最好玩?
(小象的鼻子最好玩,长长的,很有趣。)
师:为什么?(它可以喷水、滑滑梯、荡秋千。)
师:看见小象,我想有个长鼻子,和它用鼻子握握手,来,我们一起握握手。
师幼共同表演“握握手”。
2、师出示小猴图片:小猴也来啦!它有一条长长的尾巴,真的很好玩。如果你也有一条长尾巴,你想用长尾巴做什么?幼儿自由回答,教师点评。
幼:可以倒挂在树上。
幼:和小猴的尾巴拉拉勾。
师:看见小猴,我想有条长尾巴,和小猴用尾巴拉拉勾。来,我们一起拉拉勾。
3、师出示小鹿图片:看,小鹿的头上长着什么?
幼:角。
师:对!小鹿头上的角有个好听的名字,叫犄角。如果你有犄角,你想干什么?
师:看见小鹿,我想有对长犄角,和小鹿用犄角顶顶牛。来,我们一起顶顶牛。
师、幼一起模仿小鹿的犄角,自然引出“顶牛”游戏。
二、学习朗诵诗歌。
师:有一首诗歌,写的就是刚才我们讲的事情,名字叫《我想》,一起来听一听。
教师示范朗诵第一遍。(音乐+诗歌+动作)
师:你听到了哪些好听的句子?
幼儿自由回答,教师点评。
师:你们听得真仔细。我们一起一起用好听的声音来念一念这首好听的诗歌,小朋友可以边说边做动作。
师幼边做动作边学诗歌。
师:现在我们小朋友都已经学会这首诗歌,你们的本领越来越大了,你们可真棒,我们表扬一下自己吧!现在,请你轻轻地起立,去找一个好朋友,找一个空地,一起来演一演。
三、创编诗歌。
1、教师出示袋鼠图片进行创编示范。
师:刚才你们的表演太棒了,有很多小动物都被你们吸引来了,他们也想来玩这个游戏。瞧,谁先来啦?(袋鼠)看到袋鼠,你想有什么?(袋子)袋袋可以用来干什么?(坐进去,和袋鼠捉迷藏,藏东西。)现在老师来完整的说一说,看到袋鼠,我想有一个大口袋,坐进去,和袋鼠用大口袋捉迷藏。
2、师:我这里有很多小动物也想玩这个游戏,待会儿请小朋友在框框里找到你最喜欢的小动物,仔细的看一看,看到这个小动物,你想有个什么?你想用它干什么?现在请小朋友们轻轻地找到你最喜欢的小动物,然后仔细地看一看。
3、幼儿自由选择小动物,观察小动物。
师:好,现在,我们一起来说说看,看到XX,你会想到什么呢?你想干什么?
幼:看到松鼠,我想有个大尾巴,和松鼠用尾巴比跳伞。
幼:看到鲸鱼,我想有个大鼻孔,和鲸鱼打水仗。
幼:看到企鹅,我想有一身长绒毛,和企鹅到南极去探险。
幼:看到长颈鹿,我想有个长脖子,和长颈鹿用脖子拔拔河。
幼:看到小兔,我想有对长耳朵,和小兔用耳朵拉拉勾。
幼:看到蚂蚁,我想有对长触角,和蚂蚁用长触角说说话。
教师引导幼儿用看到…,你会想有什么呢?你想用它干什么来表述。
四、结束活动,评价延伸。
小结评价:今天呢,我们学习了一首诗歌,小朋友都把自己看见小动物以后想的事情大胆地说了出来,你们都很棒!希望你们以后有什么好的想法一定要大胆地说出来,可能会是一个好点子呢!如果你遇到什么困难的话,也要让老师、爸爸妈妈还有其他小朋友都知道你的想法,那样才能及时地帮助你,好不好?最后还剩下一点时间,还想说的小朋友,赶快把你的想法说给客人老师听吧!
附诗歌:我想——
看见小象,
我想有个长鼻子,
和小象用鼻子“握握手”。
看见小猴,
我想有条长尾巴,
和小猴用尾巴“拉拉勾”。
看见小鹿,
我想有对犄角,
和小鹿用犄角“顶顶牛”。
我想教案 篇4
活动目标
1.理解儿歌的内容,感受儿歌的语言美
2.学习用儿歌中的句式创编儿歌
3.敢于在集体面前大胆地表达自己的想法
教学重点、难点
理解儿歌的内容,感受儿歌的语言美
敢于在集体面前大胆地表达自己的想法
学习用儿歌中的句式创编儿歌
活动过程
一:开始环节
观察动物图片,引出活动主题
1.请幼儿从纸箱中依次摸出一张动物图片,互相进行观察。
2.图片上的动物叫什么?它什么地方最特别?这些特别的地方能干什么?
3.假如你像动物一样有这些特别的地方,你想做什么?
4. 有一首儿歌,写的就是刚才我们讲的事情,名字叫《我想……》
二:基本环节
(一)引导幼儿欣赏儿歌,理解儿歌内容
1.教师有感情地朗诵儿歌,引导幼儿发现儿歌的排列句式
2.问:儿歌的题目是什么?有哪些词重复出现?
(二)鼓励幼儿创编儿歌
1.如果你是小鸟(小兔小鱼),你想做什么?
2.鼓励幼儿展开想象,为每段儿歌续编一句话,如:我想有对翅膀,我用翅膀飞翔。
(三)导幼儿根据儿歌句式创编新的儿歌
1. 还喜欢什么小动物?你想变成什么?想做什么?
2. 教师示范创编,如:我看见小鸭,我想有双鸭蹼,我用鸭蹼游到海里玩。
3.以4人一组合作创编一段儿歌。(讨论)
三:结束环节
1.每组选一代表进行创编一段诗歌。(创编)
2.师幼整理诗歌。
四:活动延伸
1.教师与幼儿共同归纳,整理所编的儿歌,然后用大字书写出来,挂在语言区中,供幼儿随时阅读
2.引导幼儿在美工区活动时画自己最喜爱的动物,以自己最喜爱的动物为素材继续创编儿歌
我想教案 篇5
教学目标:
1、引导学生展开奇特而又合理的想象,能从“名称、发明原因、样子和本领”四个方面组织自己的语言介绍自己想发明的机器人,培养学生热爱科学的兴趣。
2、让学生乐于参与口语交际,并清楚明白地表达自己的意思。同时也能对别人的发言进行评价,提高交往能力。
教学准备:
1、学生课前通过上网、阅读书籍等方式查找有关机器人的资料,了解一些机器人的一些知识。
2、学生课前准备好交流用的材料。
教学过程:
一、猜谜导入,温故知新
1、同学们,你们喜欢猜谜语吗?听好了:“名字叫人不是人,不吃不喝手脚勤。能开机器能下棋,干活听话负责任。”猜猜看,这是什么?(板书:机器人)
2、出示课件:(果园机器人)我们刚刚学完《果园机器人》一课,谁来说一说果园机器人能干什么?(能帮果农把成熟的果子从树上摘下来,整齐地装箱,运到指定的地点。)
3、果园机器人多么的聪明能干,可爱而有趣呀!难怪他们是果农们的好帮手呢!如今,科学家们发明的机器人越来越聪明能干了!它们可以进入险区,排除险情;可以潜入深海,寻找宝藏????它能做许多人所不能及的事情,所以人们根据自己的工作、生活需要,创造和发明了很多种类的机器人。你看,这是????这是????(出示课件)
4、有需要才会有创造,如果我们开动脑筋,也能发明出更神奇的'机器人。这节课我们就来展开丰富的想像,说一说你想发明什么样的机器人吧。(板书课题:我想发明的)
5、下面让我们先来给自己想发明的机器人取个名字:
(1)谁能按句式先来说一说:我想发明机器人,它能。
(2)开火车说:我想发明()机器人。
二、示范引路,明确要求
1、示范引路:“同学们,看来呀,大家都有自己想发明的机器人,杨老师听了各位同学的新鲜奇特的畅想以后,也很想发明一个机器人。因为呢,我的表弟有一个读幼儿园的孩子,父母都在蛟洋紫金矿业公司上班,他在家里没人照顾,我很想发明一个机器人来照顾他。你们能不能帮我想一想,我可以发明一个什么机器人呢?”(“保姆机器人。”)
“这个保姆机器人应该是什么样的呢?谁来帮我想一想呀?”
(“杨老师,我想帮你,你发明的机器人的样子应该跟大人一样。”
“嗯,跟大人一样的,谁来补充一下,那是什么样子呢?谁来帮我一下?”“个子高高的,脸圆圆的,嘴巴笑眯眯的,还有两个小酒窝。”)
“哎呀,说得真好,谢谢你!这个保姆机器人有什么本领?或者说它会干什么呢?”
(“每到早上,它会叫你起床,把你扶起来,给你刷牙洗脸,再给你做一份美味可口营养早餐。”
“机器人身上有四个按钮,颜色分别是红色、黄色、蓝色、紫色的按钮。把红按钮一按,机器人就会开始扫地了,一按黄色按钮,机器人就开始拖地。家里有危险的时候,把紫按钮一按,机器人就挺身而出,排除家里的危险。把蓝按钮一按,机器人就可以变成一个遥控器,等你需要她的时候,再按一下这个按钮,她就又变回了原型,出现在你眼前。”
“如果你累了,它会给你按摩。你自睡觉的时候,它会给你唱《摇篮曲》,让你更快入睡。”
“他还会变成汽车,自动接送到学校接送孩子。”
“你做作业的时候,它会教你做你不会做的题,然后守着你,不让你贪玩。”“如果你遇到了坏人,它会火速来到你身边赶走坏人。”)
同学们,你们想到的可真多啊!要是这台机器人真的发明出来了,那可帮上大忙了。
老师把同学们说的串起来说一遍:(课件出示范文)
我想发明保姆机器人
因为现在很多家庭的父母都很忙,没有时间照顾孩子,所以我想发明一种机器人保姆。这种保姆机器人的样子和真正的人很像,个子高高的,脸圆圆的,嘴巴笑眯眯的,还有两个小酒窝。每到早上,它会叫你起床,如果你不听话,它就会对着你唱起大声的《忐忑》,然后把你扶起来,给你刷牙洗脸,再给你做一份营养早餐,让你身体棒棒的。他还会变成汽车,自动接送你。你做作业的时候,它会教你做你不会做的题,然后守着你,不让你贪玩。如果你遇到了坏人,它会火速来到你身边赶走坏人。如果你累了,它会给你按摩。你晚上睡觉的时候,它会给你唱《摇篮曲》,让你更快入睡。
机器人身上有四个按钮,颜色分别是红色、黄色、蓝色、紫色的按钮。把红按钮一按,机器人就开始扫地了,机器人扫地的时候,她会把每一个角落的灰尘都扫干净。把黄按钮一按,机器人就开始拖地了。她拿起拖把,一会儿就把我们家给拖干净了。把蓝按钮一按,机器人就可以变成一个遥控器,等你需要她的时候,再按一下这个按钮,她就可以出来了。家里有危险的时候,把紫按钮一按,机器人就挺身而出,排除家里的危险。
2、明确要求:老师刚才介绍的保姆机器人,介绍了哪几个方面的内容?介绍的时候应该要做到什么?
机器人:名称、原因、样子、本领
(说清楚讲明白,想象奇特合理)
三、交流展示,评价激励
1、小组内交流:
(1)、同学们,你想给什么人发明一个怎样的机器人呢?下面就以小组为单位,互相交流一下。交流的方式很多,可以说,可以表演,也可以把你发明的机器人画一画,看谁的想象既奇特又合理,谁说得清楚明白,重点说清它的样子和本领。然后每组推荐出一名介绍得好的同学代表本组参加比赛。
(2)、听评要求:认真听、评一评、问一问
老师和其余的同学一起当评委,我们一定要认真听,然后按要求评一评他发明的机器人,说说优点也可以提出你的问题。还要评选最佳评委奖和最佳创意奖。
2、学生代表上台讲,全班学生进行评议。
刚才同学们在各小组交流的很热烈,下面我们举行一个机器人设计发布会,每个小组推荐一名同学,向大家介绍自己设计的产品。上来汇报的同学是小设计师,其他学生是老板,看看谁的产品能赢得老板们的青睐。有请第一小组的同学先来绍他的产品,掌声鼓励:(学生交流互动)
3、评出“最佳创意奖”、“最佳评委奖”,并表示祝贺。
四、总结延伸,升华情感。
同学们,你们真是太棒了!,一下子想出了这么多奇特而又有本领的机器人。虽然今天看来你们的想象还有些稚嫩,甚至有些离奇,但有句话说得好:不怕做不到,就怕想不到。只要大家努力学习,刻苦钻研,陈老师相信在不久的将来,你们想发明的机器人一定会成为现实,造福于全人类!
板书设计:我想发明的机器人
说:名称样子原因本领
评:想象奇特合理说清楚讲明白
果园机器人是什么样的?
果园机器人
科技越来越发达,机器人诞生了……
在一个凉爽的秋天,一个果园里忙碌的情形成了一道美丽的风景线——一群机器人在收获丰硕的果实。在果园的休息室,人们有的喝茶聊天,有的人打游戏,甚至还有人在开聚会。果树上的水果让人馋的不得了,红通通的,可机器人无动于衷,因为科学家还没有研究出有思想的机器人,让我们拭目以待吧。
机器人没电了怎么办?不用担心,现在我们已经能使用太阳能了,所以机器人白天可以一边工作一边充电,夜里就用白天充的电力来维持活动,所以它也是“不睡觉的机器人”。.
果园机器人这篇课文告诉了我们什么
告诉我们感受到生活和生产的实际要求是发明创造的动力。
《果园机器人》这篇课文是一篇能体现科技神奇的文章,所写的内容极为有趣。文章中的机器人服务于丰收的果园中,它们能把成熟的果子从树上摘下来,整齐地装箱,运到指定的地方。有趣的是,这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”,自我充电,不停地工作。
果园机器人是什么样子的? (图片)
果园机器人
实用上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。
现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
机器人发展简史(引自《环球科学》2007年第二期)
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。
1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。
机器人的定义
在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。
“别动队”无人机
纵观无人机发展的历史,可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间,尽管出现并使用了无人机,但由于技术水平低下,无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机,不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。
法国“红隼”无人机
越南战争期间美国空军损失惨重,被击落飞机2500架,飞行员死亡5000多名,美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次,超低空拍摄照片,损伤率仅4%。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次,进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。
高空无人侦察机
在1982年的贝卡谷地之战中,以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日,以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视,同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次,对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察,并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样,以军准确地查明了叙军雷达的位置,接着发射“狼”式反雷达导弹,摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮,迫使叙军的雷达不敢开机,为以军有人飞机攻击目标创造了条件。
鬼怪式无人机
1991年爆发了海湾战争,美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机,就必须在大漠上空往返飞行,长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下,极其危险。为此,无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间,“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种,美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连,总共出动了522架次,飞行时间达1640小时。那时,不论白天还是黑夜,每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。
为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事,2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区,先锋号无人机由它的甲板上起飞,用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后,战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标,同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号,如此连续炮轰了三天,使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间,仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次,飞行了530多个小时,完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。
发射Brevel无人机
在海湾战争中,先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察,拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像,并传送给直升机部队,接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击,必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强,在319架次的飞行中,仅有一架被击中,有4~5架由于电磁干扰而失事。
除美军外,英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时,首先派无人机侦察敌情,根据侦察到的情况,法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。
1995年波黑战争中,因部队急需,“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时,“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察,发现目标后引导有人飞机进行攻击,然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况,以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像,而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留,因而能够提供战场的连续实时图像,无人机还比使用卫星便宜得多。
1999年3月24日,以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸,爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中,北约共出动飞机3.2万架次,投入舰艇40多艘,扔下炸弹1.3万吨,造成了二战以来欧洲空前的浩劫。
南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件,大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果,塞军的防空火力又很猛,有人侦察机不敢低飞,致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡,北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢,飞行高度较低,但它体积小,雷达及红外特征较小,隐蔽性好,不易被击中,适于进行中低空侦察,可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。
在科索沃战争中,美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架,它们有:美国空军的“捕食者”(Predator)、陆军的“猎人”(Hunter)及海军的“先锋”(Pioneer);德国的CL-289;法国的“红隼”(Crecerelles)、 “猎人”,以及英国的“不死鸟”(Phoenix)等无人机。
无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务:中低空侦察及战场监视,电子干扰,战果评估,目标定位,气象资料搜集,散发传单以及营救飞行员等。
科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位,而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求,10年内军方应准备足够数量的无人系统,使低空攻击机中有三分之一是无人机;15年内,地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机,而是用它们补充有人飞机的能力,以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。
机器警察
所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务,今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。
英国的“手推车”机器人
在西方国家中,恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾,饱受爆炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人,英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤,在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤,可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统,遥控距离约1公里。
“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人
除了恐怖分子安放的炸弹外,在世界上许多战乱国家中,到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如,海湾战争后的科威特,就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内,有16个国家制造的25万颗地雷,85万发炮弹,以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹,其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在,在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此,爆炸物处理机器人的需求量是很大的。
排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的,它们一般体积不大,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来,并把爆炸物运走;车上还装有猎枪,利用激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。
德国的排爆机器人
在法国,空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。
美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎,白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前,警方购买了四台AndrosVIA型机器人,它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理,它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后,美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃,用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。
我国研制的排爆机器人
排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察,监听他们的谈话,不必暴露自己就可对情况了如指掌。
1993年初,在美国发生了韦科庄园教案,为了弄清教徒们的活动,联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人,另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车,采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ,上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员,遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV,操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来,升起车上的支架,利用摄像机和红外探测器向窗内窥探,联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像,可以把屋里的活动看得一清二楚。
机器人指挥
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(android),它由4部分组成:
1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);
2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);
3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);
4,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。
但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。最后,一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。
卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象,但人类社会将可能面临这种现实。
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课文《果园机器人》“吃”树上掉下的水果的‘’吃‘’指什么‘’
"吃"的指的是为机器人提供电源的从树上掉下来的水果。
原文语句:科学家正在研究这样的机器人,它们只要“吃”树上掉下的水果就可以干活。这种机器人的肚子里,如果装了特殊的电池,就可以把吃进去的水果变成糖,再把糖变成电。在收获的季节里,这些机器人只要捡掉在地上的水果“吃”,就能不停地工作。