本文目录一览：
- 1、哪为仁兄能给我一份《自动控制原理》的PPT课件
- 2、自动控制原理 幅值计算如何近似计算的 急！！
- 3、自动控制原理，频域稳定性分析，看图用奈氏判据确定稳定性，求助！
- 4、自动控制原理根轨迹问题
- 5、楼道外总电闸的塑料合子的表面螺丝是否带电？
- 6、自动控制原理 现代控制理论 里面的系统方框图用什么画
哪为仁兄能给我一份《自动控制原理》的PPT课件
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自动控制原理 幅值计算如何近似计算的 急！！
频率特性中包括幅频特性和相频特性。其中，由于幅频特性在模型阶数较高时，系统非线性特性较强，不容易直接画出幅频特性曲线。因此，一般采用画渐近线的方法近似代替。
具体画法如下：
首先，根据不同频率节点把系统分解成几个部分，ppt中是三个部分，积分环节和两个惯性环节；
其次，之所以是近似表达，就是因为，我们认为ppt中两个惯性环节只有在频率大于惯性时间常数倒数的时候，才激活，否则惯性环节等于1。
自动控制原理，频域稳定性分析，看图用奈氏判据确定稳定性，求助！
一些基础的东西，楼主还需反复琢磨，理解了也就这样。
1.Nyquist稳定判据可以表述为：Z=P-R，或Z=P-2(N1-N2)，其中N1、N2表示正、负穿越次数。它应该是用的第一个，那表示双边w(w由-∞到 ∞变化时对应的整个乃氏图像)，正是由于乃氏曲线的对称性，得到w由0到 ∞对应的曲线包围(-1，0j)的圈数后，再乘2就又回到了第一种表述，它减少了一半的工作量。应该是胡寿松课后习题。
2.有v个积分环节就在乃氏曲线起始的地方沿逆时针补画半径无穷大角度为90v的圆孤。
2.原角度是多少？很简单，写出开环传函对应的相频特性，令w=0，所得的角度就是原角度。也只有知道原角度后，你才能知道补画的角度该在哪个轴上截止，负穿越次数也就明显了。
自动控制原理根轨迹问题
令s=jw代入，是求频率特性。开环极点，就是s（s^2+3s+3)=0的根，p2,3是（s^2+3s+3)=0的根。
d^2+2d+1=0就是dk/ds=0，求出二重根-1，分离点都是成对的重根，第3个根没必要求的。
你这书看的，有点无语了。
楼道外总电闸的塑料合子的表面螺丝是否带电？
楼道外总电闸的，塑料盒子的表面螺丝不带有电的，塑料盒子也没有电，只是里面东西是有电的，不要接触就可以了。
以下说一些关于生活常识，仅供参考。
营养颜色
【绿色蔬菜】：绿色蔬果中含有丰富的叶酸，而叶酸已被证实为防止胎儿神经管畸形的“灵丹”之一。同时，大量的叶酸可有效地清除血液中过多的同型半胱氨酸而起到保护心脏的作用。此外，绿色蔬菜也是享有“生命元素”称号的钙元素的最佳来源，其蕴藏量较通常认为的含钙“富矿”牛奶还要多，故吃“绿”被营养学家视为最好的补钙途径。
而且绿色蔬菜还含有丰富的维生素C、B1、B2、胡萝卜素及多种微量元素。对高血压及失眠者有一定的镇静作用，并有益肝脏。绿色蔬菜还含有酒石黄酸，能阻止糖类变成脂肪。
【黄色蔬菜】：如胡萝卜、黄豆、花生、杏等富含两种维生素：一种是维生素A;另一种是维生素D。维生素A能保护胃肠黏膜，防止胃炎、胃溃疡等疾患发生;维生素D有促进钙、磷两种矿物元素吸收的作用，对于儿童佝偻病、青少年近视、中老年骨质疏松症等常见病有一定预防功效。故这些人群偏重一点儿黄色食物无疑是明智之举。
韭黄、南瓜、胡萝卜等，富含维生素E，能减少皮肤色斑，延缓衰老，对脾、胰等脏器有益，并能调节胃肠消化功能。黄色蔬菜及绿色蔬菜所含的黄碱素有较强的抑癌作用。
【红色蔬菜】：有西红柿、红辣椒、红萝卜等，能提高人们的食欲和刺激神经系统的兴奋。红色食品中含有胡萝卜素和其他红色素一起，能增加人体抵抗组织中细胞的活力。另外胡萝卜所含的胡萝卜素可在体内转化为维生素A，发挥护卫人体上皮组织如呼吸道黏膜的作用，常食之同样可以增强人体抗御感冒的能力。[1]
【紫色蔬菜】：紫色蔬果中含有花青素，具有强力的抗血管硬化作用，从而可阻止心脏病发作和血凝块形成引起的脑中风。它们有调节神经和增加肾上腺分泌的功效。最近的研究还发现紫茄子比其他蔬菜含更多维生素ρ，它能增强身体细胞之间的粘附力，提高微血管的强力，降低脑血管栓塞的机率。这类食物有黑草莓、樱桃、茄子、李子、紫葡萄、黑胡椒粉、紫茄子、扁豆等。
【黑色蔬菜】：黑色蔬菜有黑茄子、海带、黑香茹、黑木耳等，能刺激人的内分泌和造血系统，促进唾液的分泌。黑木耳含有一种能抗肿瘤的活性物质，可防治食道癌、肠癌、骨癌。
说了这么多的生活常识，希望在生活中能够帮助下年，而且都是一些蔬菜也是有好处的，回归了正题，其实我认为这些电闸或者水快关这些东西的话，里面都是有电，外面的话都是保护措施的。
自动控制原理 现代控制理论 里面的系统方框图用什么画
用visio可以画系统方框图，但是没有现成的模版，所以需要用别人画好的模版或者自己手绘，visio支持手绘。